He encontrado un software llamado Motion que, utilizando el sistema V4L (Video 4 Linux) permite conectar una webcam y automáticamente analiza la imagen en busqueda de movimiento y, al detectar algo, lo almacena en un servidor.
Algo bastante interesante de implementar.
Más información http://www.dabax.net/sistemavigilancia
Más información http://www.grandstream.com/gxv3000.html