Desde la versión 1.2.4 y posiblemente antes, existe este soporte para encriptar conversaciones y señalización realizada con IAX gracias al módulo: chan_iax2.so
Para habilitarla, tan solo hay que añadir las líneas:
encryption=aes128
o bien
encription=yes
en el archivo iax.conf
Bien fácil, ¿no?